Beräkningsprogram för gripdon 2025-05-15 19:34

Program information ver. 2.2

Fält för anteckningar

	Noteringar
	Metric Inches Objekt: Arbetsstyckets massa m1 (kg) Typ av grepp Friktion Form styrt Antal fingrar: 2 fingrar 3 fingrar Tyngdpunkt x1 (mm) Tyngdpunkt y1 (mm)
	Finger:1) Massa/finger m2 (kg) Slaglängd per finger (mm) Tyngdpunkt x2 (mm) Tyngdpunkt y2 (mm) Grippunkt xD (mm) Grippunkt yD (mm)
	Applikation: Matningstryck Ps (bar) 2 3 4 5 6 7 8 Orientering Åt sidan Nedåt Typ av rörelse Horisontell Lodrät upp/ned Inre/yttre grepp Inre Yttre Retardation a (m/s²) Friktionskoefficient Säkerhetsfaktor
	Gripper: Typ av gripdon Parallell Parallell NC Radial Vinkel Fördefinierad storlek Ingen GSP-P-08 GSP-P-10 GSP-P-16 GSP-P-20 GSP-P-25 GSP-P-40 GSP-P-72 GSP-P-99 GSP-P-22 GSP-P-52

Programmets resultat kan betraktas som en rekommendation för val av komponenter. AVENTICS kan inte göras ansvarig för skador som kan uppstå pga användningen av detta program.
¹⁾Fingrarna i figuren, som griper om arbetsstycket, är bara exempel och ingår inte i leverans. Fingrarnas utförande beror på applikation och ligger utanför AVENTICSs ansvarsområde.